bueno, os comento mi asunto.
estoi instalando un car pc en el coche, y viendo las ventajas de arduino, me decidí a trabajar con el en este proyecto.
la cuestion es que me gustaria que desde el ordenador yo pudiera bajar las ventanillas o subirlas, hacer saltar la alarma, hacer consulta del estado del tanque del gasoil, o cosas asin, pero utilizando el can- bus del coche
mi coche es un seat leon de los nuevos, y tengo un programa llamado vag-com desde el cual yo me meto en los modulos y puedo hacer lo que quiera, como por ejemplo lo de los cristales.
mi pregunta es la siguiente: esto se puede hacer con mi arduino mega y esta placa? y como puedo aberiguar que codigos enviarle para ejecutar dichas ordenes?
perdonar por el tocho y muchas gracias por la paciencia!

Saludos y ánimo.

Koopah no me digas “señor Raúl” que hace una semana cumplí años y me deprimes

Tienes toda la razón. Aclarar que J1939 corresponde a una de las normas de la Sociedad de Ingeniería Automotriz SAE para el envío de datos por CAN bus en “vehículos pesados”.

SAE J1979 es donde está definido el estándar OBD, que para nosotros sería un buen punto de partida

A ver si dando una buscada conseguimos la norma completa, a ver qué se puede hacer…

Gracias a todos!!! es muy reconfortante ver que la gente quiere participar en el proyecto. En cuanto coja un poco de tiempo enchufo ArCan al coche XD

En respuesta al señor Raul, creo que la “capa” que mas se ciñe al proposito es el estandard SAE J1979.

Juan no se de donde has leido el tema de varias redes CAN, no digo que yo tenga la razon pero creo q te equivocas en las supuestas subredes. Solo hay una red a la que tu tienes acceso desde el conector OBD de tu vehiculo, el mensaje que inyectas al vehiculo es leido por uno u otro dependiendo de varios identificadores o PID´s. Como se explica basicamente en el manual de Raul acerca del CAN-BUS el mensaje se acepta o se desecha por cada uno de los componentes de la red. Por ejemplo, imaginemos que llegas a conectar tu hard al obd de tu coche y tal, en mi caso es un ford, y le envio el siguiente “mensaje”:

E4 10 F1 01 0C 17

E4 10 F1 es la cabecera del mensaje
01 0C es el PID de las revoluciones
17 fin de mensaje o algo asi…

Si todo ha ido bien ese PID sera desechado por todos los componentes de la trama del bus excepto por el encargado de devolverme las revoluciones, que aceptara el mensaje y me devolvera otro mensaje con el valor que sea
o puede devolverme un eco del mensaje que yo he enviado , para decirme que algo ha ido mal o vete tu a saber.

La lista de PID´s para J1979 se puede ver aqui
http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
pero aparte cada constructor o fabricante lo extiende a su gusto.

No se si tendre razon pero bueno es con lo q me he quedado y una parte de las cosas q he conseguido indagar en el mundillo, a ver si esto sigue palante y depaso aprendemos todos un poco mas! THX

Por cierto Raúl, a mi me encantaría ayudarte en todo lo posible en este proyecto. Te he mandado un correo para que te puedas poner en contacto conmigo si quieres.

La velocidad de ArCan es configurable, aunque ahora mismo en la librería está fija. Voy a intentar hacer las modificaciones necesarias a lo largo de la semana, pero no aseguro nada que estoy saturado de curro.

Por otro lado, es importante saber que ArCan aún no tiene ninguna capa de aplicación definida. Existen varias capas, CANopen, DeviceNet, J1939 y algunas más. J1939 creo que es la que está especialmente definida para automoción. Así que uno de los posibles caminos que podría tomar el Proyecto ArCan sería la implementación de una librería para la capa de aplicación j1939 sobre ArCan.

Como vemos son mucho los caminos que podría tomar el Proyecto ArCan, porque existe muchas capas de aplicación, todas ellas soportadas, en principio, por ArCan, pero es necesaria su implementación.

Toda la gente que esté interesada en ayudar que me escriba para intentar coordinarnos. Como veis, aún tenemos mucho que hacer

Ahora la cosa es que he estado buscando, y por lo visto los coches tienen varias subredes CAN, que van a distintas velocidades (una para cosas del motor, otra para cosas de confort,…). Así que ya ahí si que me pierdo del todo.

Se puede configurar de alguna manera la velocidad en ArCan? Y como es que hay varias subredes CAN si desde el enchufe OBD2 solo están accesible los 3 pines de una red CAN únicamente? Se mezclarían los distintos mensajes no?

Bueno, aquí os dejo mi batería de preguntas diaría jejeje