mi nombre es Alex y desarrolle mi tesis sobre el bus CAN por lo que las primeras dos capas las he trabajado sin problemas usando los pic18f458 y el transceptor mcp2551 asi como uno de philips que no recuerdo su numero igual equivalente.

bueno lo importante es que estoy interesado en los codigos para tracto camiones con motor cummins de kenworth y otro tractores con motor detroit de freightliner todos en mexico por lo que son equipos americanos.

mi interes viene precisamente por comprender esa capa 3 la cual siento debe estar publicada en alguna parte referente a como funciona el protocolo en cuanto a codigos y respuestas asi como interpretacion, si tuvieras las claves iso te lo agradeceria… mi correo ya lo tienes y espero contactar contigo para comentarte como he ido avanzando en el tema.

que tengas buen dia.